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| Städte im Umkreis von Waldorf | ||
| Langenfeld (14.59 km) |  | Bad Neuenahr-Ahrweiler (11.99 km) | 
| Langscheid (13.85 km) |  | Hausten (12.41 km) | 
| Spessart (9.05 km) |  | Kempenich (10.25 km) | 
| Kirchwald (14.25 km) |  | Volkesfeld (10.98 km) | 
| Weibern (10.98 km) |  | Schalkenbach (6.18 km) | 
| Oberdürenbach (5.07 km) |  | Rieden (9.92 km) | 
| Brenk (6.59 km) |  | Niederdürenbach (5.12 km) | 
| Dedenbach (3.54 km) |  | Königsfeld (3.99 km) | 
| Sankt Johann (15.01 km) |  | Galenberg (6.04 km) | 
| Oberzissen (4.39 km) |  | Ettringen (14.87 km) | 
| Wehr (7.5 km) |  | Unkel (13.03 km) | 
| Bell (11.12 km) |  | Niederzissen (1.85 km) | 
| Waldorf (0 km) |  | Remagen (9.27 km) | 
| Erpel (11.12 km) |  | Rheinbreitbach (14.83 km) | 
| Kottenheim (14.87 km) |  | Glees (5.68 km) | 
| Sinzig (7.51 km) |  | Bruchhausen (13.03 km) | 
| Gönnersdorf (2.36 km) |  | Kasbach-Ohlenberg (11.37 km) | 
| Thür (15.24 km) |  | Mendig (13.44 km) | 
| Wassenach (6.59 km) |  | Burgbrohl (5.12 km) | 
| Linz am Rhein (9.92 km) |  | Ockenfels (11.67 km) | 
| Bad Breisig (6 km) |  | Dattenberg (8.79 km) | 
| Leubsdorf (8.79 km) |  | Bad Hönningen (6.97 km) | 
| Kruft (13.18 km) |  | Nickenich (10.25 km) | 
| Brohl-Lützing (7.08 km) |  | Rheinbrohl (7.31 km) | 
| Hammerstein (8.25 km) |  | Vettelschoß (16.97 km) | 
| Kretz (13.23 km) |  | |
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